1. 多軸運(yùn)動(dòng)控制器Maestro/Lion Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器
1）操作系統(tǒng)：SimplIQ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
2）啟動(dòng)時(shí)間：30s；
3）主站功能：Heartbeat；網(wǎng)絡(luò)管理, 時(shí)鐘同步；
4）處理器：300MHz, 奔騰兼容；16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn))；
5）儲(chǔ)存容量：64MB內(nèi)置flash；64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB)；
6）接口：RS-232；Fast Ethernet；2 CAN-bus；
7）通訊協(xié)議：CANopen, Telnet, HTTP, FTP；
8）軸控功能：?jiǎn)?dòng)/停止/重置/參考，速度，位置；主從級(jí)聯(lián)，電子凸輪，插補(bǔ)位置；
9）可控軸數(shù)：每個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)可控*多至80軸；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ)；
10）執(zhí)行時(shí)間：多線程1ms；
11）反饋類型：增量式編碼器20M脈沖/秒；
12）I/O：8 DI, 8 DO, 4 AI；
13）供電電壓：24VDC；
14）體積尺寸：153 X 107 X 51mm；
15）重量：400g；
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2. 伺服驅(qū)動(dòng)器Basson
1）供電電壓：1x30 ~ 1x270VAC；
2）持續(xù)輸出電流：1 ~ 6A；
3）輸出功率：0.32 ~ 1.90KW；
4）適用電機(jī)：直流有刷, 無(wú)刷電機(jī)，線性電機(jī)；
5）工作模式：電流, 速度, 位置和高級(jí)位置；
6）命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7）反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8）*對(duì)式編碼器；
9）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
10）通訊方式：RS-232, CANopen；
11）儲(chǔ)存容量：*高至32 KB；
12）體積尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；
13）重量：350 ~ 505g；
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