Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器
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卓越的性能
* 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)*佳伺服控制效果，即使*嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分
辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒(méi)問(wèn)題。
* 度智能化的*極調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得*佳運(yùn)動(dòng)控制效果。
* 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
* 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間*短達(dá)50μs。
* “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高
的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。
* 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。
* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。
* 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0.05安培也能順暢地
驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。
* 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變
壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相*對(duì)式模擬霍爾，和*對(duì)式串行編碼
器。）
* 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過(guò)埃莫獨(dú)特而
先進(jìn)的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
* 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先進(jìn)、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。
* 龍門(mén)結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無(wú)需額外龐大的控制器。
* 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口
* 豐富的控制和軌跡特性：
- 電子凸輪 /電子齒輪
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置
- 位置取模
- 動(dòng)態(tài)剎車
- 雙回路，全閉環(huán)
- 龍門(mén)結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)
- 無(wú)限制的控制數(shù)據(jù)值
- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)
- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過(guò)位置、參考速度、實(shí)際速度來(lái)追求*佳
調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)調(diào)控。
* 高達(dá)99%的功效
* 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)
* 通過(guò)TUV認(rèn)證的 |
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