SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器
廣泛多樣的功能
* 以電流、速度和位置模式運(yùn)作的運(yùn)動(dòng)控制。支持1.5軸控制器，半主/從架構(gòu)和濾波
器。
* PTP、PT、PVT、電子凸輪/電子齒輪、脈沖與方向、雙回路。
* 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信協(xié)定的實(shí)時(shí)通信。
* 各種反饋傳感器（增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬量編碼器、模擬量霍爾、數(shù)字化霍
爾、反饋電位計(jì)、*對(duì)式編碼器等）。
* 電流環(huán)/力矩環(huán)（采樣速率*高達(dá)14 KHz）、速度環(huán)（采樣速率*高達(dá)7 KHz），和位
置環(huán)（采樣速率*高達(dá)3.5 KHz）。
* 通過(guò)1-2-4 PIP控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)相位整定、相序控制，對(duì)電流、速度與位置環(huán)實(shí)
時(shí)的濾波與增益分組控制。
* 快速的事件輸入捕捉與輸出比較（OC）。
* 旋轉(zhuǎn)變壓器或內(nèi)插式模擬量編碼器的仿真輸出。
* 主編碼器和輔助編碼器的緩沖輸出。
* 運(yùn)用埃莫的Composer軟件，基于第三代編程結(jié)構(gòu)語(yǔ)言的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)全方面編程，
包括事件捕捉式中斷和事件觸發(fā)式編程。
* 光電隔離的快速事件捕捉，可編程數(shù)字輸入接口，以及光電隔離、搭配快速輸出比較
（OC）的可編程數(shù)字輸出接口。
* 軟件出錯(cuò)處理，運(yùn)動(dòng)終止（硬停機(jī)和軟停機(jī)）與狀態(tài)回報(bào)。
* 運(yùn)動(dòng)指令：模擬量、PWM、軟件、脈沖與方向。
* 支持快速輸入/輸出的事件編程。
* 運(yùn)用FASST技術(shù)的功放開(kāi)關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速且高效的功放轉(zhuǎn)換。
* 輔助24 VDC外部電源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或來(lái)自電源總線（CEL）的
24 VDC外部或內(nèi)部電源。
* 內(nèi)部電力供應(yīng)失靈、過(guò)熱、電壓過(guò)高/不足、速度反饋損失、電流限制等的防護(hù)機(jī)
制。
* 在電機(jī)功率輸出之間提供保護(hù)機(jī)制防止短路造成損害。
* 模擬量輸入*高達(dá)14-bit的分辨率。
* 剎車控制。
* 運(yùn)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，包括通過(guò)輸入口開(kāi)始運(yùn)動(dòng)、中止運(yùn)動(dòng)、返回原位。
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