北京創(chuàng)想焊縫跟蹤傳感器，實(shí)現(xiàn)“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。它通過傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對(duì)焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。
通過為焊接機(jī)器人配備“視覺”和人類感官感知，可以實(shí)時(shí)調(diào)整零件和位置變化，從而可以解決焊接變化，例如工具固定不一致、零件裝配偏差、焊縫幾何形狀變化、焊接過程中焊縫方向變化等問題。
與熟練的焊工不同，焊接機(jī)器人沒有任何自然智能或認(rèn)知能力。機(jī)器人將僅執(zhí)行其編程要執(zhí)行的操作，然后移動(dòng)到程序指示其執(zhí)行的位置。因此，機(jī)器人的焊接質(zhì)量在很大程度上取決于對(duì)其進(jìn)行編程的操作員的技能和經(jīng)驗(yàn)。沒有這種智能，機(jī)器人將“盲目”焊接。為了始終將機(jī)器人置于所需的軌跡上，操作員需要不斷進(jìn)行更改編程以適應(yīng)機(jī)器人程序，從而不僅要考慮到機(jī)器人手臂前后和周圍的任何事物，還要考慮到機(jī)器人所處部位的變化。
出于現(xiàn)金流的原因，大多數(shù)客戶希望避免持有大量相同零件的庫存，因此他們僅在特定時(shí)間訂購所需的零件，然后在再次需要零件時(shí)重新訂購。由于成形和上游切割工藝的變化以及其他因素，同一零件的不同批次可能不完全相同。這意味著接受訂單的制造廠必須為新批次調(diào)整一下先前批次零件制作的機(jī)器人程序，以解決批次之間的差異。如果它始終是同一部分，則不會(huì)造成問題。但是，制造廠需要投資機(jī)器人焊接系統(tǒng)來處理數(shù)量不定的許多不同零件。除了必須建造用于固定每個(gè)新零件的工具夾具外，制造廠還必須手動(dòng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，然后調(diào)整程序以解決同一零件每批不同的變化。 |
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