功能原理
激光位移傳感器將掃描的圖像和當(dāng)前位置信息傳輸給工控機(jī)，經(jīng)過(guò)工控機(jī)運(yùn)算自動(dòng)規(guī)劃出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，然后傳輸給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)焊接。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)示教運(yùn)動(dòng)焊接。
系統(tǒng)連接方式 數(shù)據(jù)流向
滑臺(tái)帶動(dòng)激光位移傳感器運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)波紋板掃描。
激光位移傳感器在掃描過(guò)程中，將圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)中存儲(chǔ)運(yùn)算。
波紋板掃描成像的3維顯示。
工控機(jī)將規(guī)劃好的運(yùn)動(dòng)軌跡傳輸給機(jī)器人，按照規(guī)劃路徑自動(dòng)運(yùn)動(dòng)焊接。
功能描述
焊縫掃描系統(tǒng)可以安裝在機(jī)器人上或在外部軸上，對(duì)需要焊接的工件進(jìn)行掃描，自動(dòng)生成軌跡，實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人免示教的智能系統(tǒng)。可應(yīng)用在焊接、涂膠、分揀等行業(yè)。
系統(tǒng)特點(diǎn)
小體積，減少干涉；
無(wú)需人工示教編程；
支持邊掃描邊變姿態(tài)焊接；
自動(dòng)檢測(cè)焊縫起始點(diǎn)、終止點(diǎn)。
適用范圍
適用于復(fù)雜異形工件焊接，如：扇葉、波紋板等復(fù)雜工件的掃描。 |
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