系統(tǒng)簡介
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng)，由工業(yè)機(jī)器人、AF210智能攝像機(jī)、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成，采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機(jī)器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)。具有高精度、高速響應(yīng)頻率、操作簡單等特點(diǎn)，可以解決機(jī)器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。適合焊接、噴涂、打磨等復(fù)雜軌跡的示教編程工作，減少對專業(yè)人員的依賴，提高生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)構(gòu)成
1、光學(xué)定位攝像頭
一套“軌捕系統(tǒng)”僅需4臺攝像頭；捕捉記錄視場內(nèi)的手持示教槍的三維運(yùn)動軌跡和姿態(tài)。
2、手持示教槍
機(jī)器人的“指揮棒”；運(yùn)動過程可通過按鈕生成工作指令與機(jī)器人交互；根據(jù)工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態(tài)。
3、工業(yè)機(jī)器人
“軌捕系統(tǒng)”的服務(wù)對象；復(fù)現(xiàn)手持示教槍生成的三維運(yùn)動軌跡，完成各種工作。
產(chǎn)品優(yōu)勢
精細(xì)工作，放大來做；粗獷工作，縮小來做；危險工作，遠(yuǎn)程來做；重復(fù)工作，機(jī)器來做。
對于復(fù)雜工件及復(fù)雜工況，軌跡捕捉示教比傳統(tǒng)示教平均節(jié)省85%的示教時間。 |
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