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濟(jì)南恒志機(jī)器有限公司
| 聯(lián)系人：陳云飛
女士 (總理) |
| 電 話：0531-18765896102 |
| 手 機(jī)：18765896102 |
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| 精密機(jī)械控制開(kāi)發(fā)平臺(tái) |
精密機(jī)械控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目名稱 序號(hào) 設(shè)備名稱 數(shù)量
精密機(jī)械控制開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1 自動(dòng)化控制器 1臺(tái)
2 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)平臺(tái) 1套
3 控制機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制卡 1套
4 模擬數(shù)字量輸入輸出模塊 1套
5 伺服交流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 5套
6 直線運(yùn)動(dòng)模塊 3套
7 XY二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 1臺(tái)
8 其他配件 1套
設(shè)備名稱 技術(shù)參數(shù)
自動(dòng)化控制器 (1) 可同時(shí)控制1-8軸伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，位置、速度、扭矩控制；
(2) 內(nèi)置嵌入式控制系統(tǒng)：CPU:(M23) 1.6GHz、內(nèi)存: 2GB、顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)、外部存儲(chǔ):DOM:1G、USB2.0、X 2標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)PS/2接口、RS232 X 1、網(wǎng)絡(luò):RTL8139，10M/100M自適應(yīng)。
(3) 操作系統(tǒng)： WinCE操作系統(tǒng)；
(4) 8軸電機(jī)控制信號(hào)：每軸輸出差分脈沖，*高頻率：1MHZ，每軸輸出電壓（PV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位，每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達(dá)8MHZ，每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能， 每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入；
(5) 運(yùn)動(dòng)控制功能：對(duì)稱及非對(duì)稱T型曲線、S型曲線速度規(guī)劃，JOG模式，PT(位置與時(shí)間)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，電子齒輪，F(xiàn)ollow模式(電子凸輪)，位置比較輸出功能，每軸手脈跟隨功能，支持閉環(huán)(PV系列)與開(kāi)環(huán)控制；
(6) I/O功能：16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字輸出，可擴(kuò)展數(shù)字IO模塊、AD/DA模塊。
控制系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)套件 (1) 包含控制方案編輯器和仿真調(diào)試器；
(2) 包括符合IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言：即指令表語(yǔ)言（IL）、功能塊圖（FBD）/連續(xù)功能圖（CFC）、梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）， 同時(shí)也可支持VC++等高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)；此外，軟件包中還包括諸如任務(wù)配置和輸入/輸出配置在內(nèi)的程序單元運(yùn)行環(huán)境編輯器；
(3) 在Windows CE平臺(tái)上運(yùn)行的實(shí)時(shí)內(nèi)核；
(4) 集成在PLC編程系統(tǒng)中的可視化功能；
(5) 把運(yùn)動(dòng)控制模塊直接集成，包含了點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，同步運(yùn)動(dòng)等功能塊；
(6) 提供Web接口，遵循TCP/IP通訊協(xié)議，可在通過(guò)局部以太網(wǎng)，英特網(wǎng)，與各地CPAC用戶，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)，人機(jī)交互。并可通過(guò)Website實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)人機(jī)界面功能。
控制機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制卡 (1) 控制機(jī)器采用研華等工控機(jī)：AIMB-781QG2工控主板,CORE 3.4G 8M 1155P 4CORE I7-2600(G),4G DDR3 1333M,500G 3.5" SATA 7KRPM 8M(G),USB*6 RS 232串口*2, 4PCI, 1PCIE*1, 1PCIE*4 1PCIE*16,DVD刻錄；
(2) 運(yùn)動(dòng)控制卡：可控軸數(shù):8軸，位置、速度、扭矩控制；每軸輸出差分脈沖，*高頻率：256K；軸編碼器反饋通道,四倍頻可達(dá)4MHz；每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入；支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ)，小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能，支持閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制，數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋，緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能；16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出。
模擬數(shù)字量輸入輸出模塊 (1) 與第1部分“自動(dòng)化控制器”自動(dòng)化控制器相適應(yīng)的；
(2) 通訊轉(zhuǎn)接模塊，輸出電流：*大3A，信號(hào)電平：5V TTL，RS-485絕緣電壓：1000V，輸入電壓：12V~24V；
(3) 16路數(shù)字量輸入模塊；
(4) 16路數(shù)字量輸出模塊；
(5) 8路12位模擬量輸入模塊；
(6) 4路12位模擬量輸出模塊。 |
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