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濟(jì)南恒志機(jī)器有限公司
| 聯(lián)系人：陳云飛
女士 (總理) |
| 電 話：0531-18765896102 |
| 手 機(jī)：18765896102 |
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| 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采 |
SC-06工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等�？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
 
技術(shù)特點(diǎn)：
★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。
★8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。
★適配多種增量、*對式伺服。
★開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。
★軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★工藝功能，簡化編程操作簡便。
★改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確�？煽啃院蛯嵱眯浴�
★安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。
 
技術(shù)指標(biāo)：
用戶存儲空間 200M
示教盒 8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕
控制軸數(shù) 6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸
接口 數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。
4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
機(jī)器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)、報閘控制
以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
安全模塊 關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號確保機(jī)器人快速停止
控制伺服 *對、增量型；國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下
操作模式 示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
編程方式 示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠）
運(yùn)動功能 點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧
指令系統(tǒng) 運(yùn)動、邏輯、工藝、運(yùn)算
位置控制方式 位置控制
坐標(biāo)系統(tǒng) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)
軟件PLC功能 梯形圖編輯，5000步。
異常檢出功能 急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等
結(jié)構(gòu)算法 實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人
極坐標(biāo)機(jī)器人
Delta機(jī)器人
應(yīng)用 搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
原點(diǎn)功能 *對式：電池記憶；增量：開機(jī)回零、坐標(biāo)自動保存。
擴(kuò)展功能 機(jī)器視覺、現(xiàn)場總線
電源 AC220V±15% 50/60Hz 200W
適配機(jī)型：
說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種，全部對外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計對應(yīng)的算法，不收取任何費(fèi)用。 |
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