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武漢正向科技有限公司
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| 天車定位系統(tǒng)-行車定位系統(tǒng)-無人天車定位系統(tǒng) |
行車位置檢測系統(tǒng)是行車定位跟蹤系統(tǒng)的核心技術(shù)。武漢正向科技采用更成熟、穩(wěn)定、可靠的格雷母線定位技術(shù)，無累計(jì)誤差。
格雷母線位置檢測包括地址編碼發(fā)射器，地址編碼接收器，格雷母線，天線箱四個(gè)部分。
格雷母線定位裝置特點(diǎn)
1.通過安裝在移動(dòng)機(jī)車上的天線箱與敷設(shè)在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動(dòng)機(jī)車的位置，無機(jī)械性接觸磨損（非接觸式），因而可高速準(zhǔn)確地檢測喝傳送位置信息；
2.由于格雷母線為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；
3.由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動(dòng)的影響；
4.能在移動(dòng)機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度檢測絕對地址；
5.有地上檢測方式和車上檢測方式兩種檢測方式，可根據(jù)控制的需要靈活選擇。
高精度格雷母線定位系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.地址檢測精度：1mm ，分辨率可達(dá)0.1mm
2.內(nèi)膽：剛性內(nèi)膽，基板采用精密數(shù)控加工，穿線卡采用高精度模具制作，確保每個(gè)環(huán)路是100mm±0.2mm,從而保證了地址檢測精度
3.天線箱：車檢天線箱的電感和電容分開安裝，電容量根據(jù)現(xiàn)場天線箱引線的長度而定，做到準(zhǔn)確匹配。確保天線箱工作在諧振點(diǎn)上，從而提高了系統(tǒng)的信噪比，地址更穩(wěn)定。
4.車檢編碼器：作為車上檢測方式的信號放大器，車檢解碼器的*大輸出信號*大達(dá)到200Vp-p, 從而提高了系統(tǒng)的信噪比
5.解碼器CPU：采用*新的32位ARM處理器，運(yùn)算速度更快，檢測1個(gè)地址僅要20ms
6.智能檢測模塊：能夠自動(dòng)檢測格雷母線每對導(dǎo)線的斷路，短路，或者導(dǎo)線對應(yīng)地址編碼器的信號輸出有無。
7.適用環(huán)境：適用于戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業(yè)環(huán)境
應(yīng)用客戶
1.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團(tuán)：智能抓斗吊無人化改造設(shè)備--高爐抓渣智能化系統(tǒng)（4套）
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