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| 行車防搖擺原理 防搖擺控制技術(shù) |
正向科技的防搖控制系統(tǒng)采用2種角度檢測方式
1.采用帶有紅外標記、角度傳感器閉環(huán)檢測方式，這種方式可以***的測量當前的負載擺動角度，既可以校正起重機本身移動引起的擺動，也可以校正外力引起的擺動。
2.不帶紅外標記、角度傳感器的開環(huán)檢測方式。這種方式利用防搖控制器內(nèi)部的防搖數(shù)學模型，通過讀取格雷母線和變頻器內(nèi)部的相關(guān)數(shù)據(jù)進行計算后得出當前的擺動角度，然后進行防搖控制。這種方式在起重機沒有收到外力影響的情況下也能取得很好的防搖效果，因此適用于室內(nèi)的起重機。
防搖擺系統(tǒng)依據(jù)激光角度測量儀測定吊重在豎直方向的擺動角度。防搖系統(tǒng)中的算法模型結(jié)合運動距離和當前的擺角，分別得出行車的大車、小車運行時的期望速度曲線。行車自動控制系統(tǒng)將大車及小車的運行速度傳遞至變頻傳動系統(tǒng)，進而控制大車、小車和吊具的穩(wěn)定運行，并且精確地到達目標位置。 |
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