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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司
| 聯(lián)系人：蔣燕華
女士 (經(jīng)理) |
| 電 話：021-60441303 |
手 機(jī)：15059600238  |
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| 交換機(jī)SFP992-1ELH |
交換機(jī)SFP992-1ELH
交換機(jī)SFP992-1ELH
交換機(jī)SFP992-1ELH
SFP 介質(zhì)模塊，千兆單模光纖端口，可至 120 公里
產(chǎn)品功能 / 診斷
產(chǎn)品功能
● 端口診斷 是的
● 包大小統(tǒng)計(jì) 是的
● 包類型統(tǒng)計(jì) 是的
● 錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) 是的
產(chǎn)品功能 / DHCP
產(chǎn)品功能
● DHCP 客戶機(jī) 是的
產(chǎn)品功能 / 冗余
產(chǎn)品功能
● 環(huán)冗余 是的
● 高速冗余協(xié)議 (HRP) 是的
● High Speed Redundancy Protocol（HRP，高速冗余協(xié)議）和冗余管理器 是的
● High Speed Redundancy Protocol （HRP，高速冗余協(xié)議）和備用冗余 是的
協(xié)議 / 支持 / 媒體冗余協(xié)議 (MRP) 是的
產(chǎn)品功能
● Media Redundancy Protocol（MRP，媒體冗余協(xié)議）和冗余管理器 是的
● 用于計(jì)劃復(fù)制的媒體冗余協(xié)議 (MRPD) 是的
● 并行冗余協(xié)議 (PRP)/用于 PRP 網(wǎng)絡(luò)中 是的
● 并行冗余協(xié)議 (PRP)/冗余網(wǎng)絡(luò)訪問 (RNA) 不
● 被動(dòng)偵聽 是的
產(chǎn)品功能 / 安全
協(xié)議 / 支持
● SSH 是的
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360度的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360度的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手
及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二 控制器件選型
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9度/1.8度，電流1.5A。M1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；M2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是SH-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采用10～40V直流供 |
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