液壓自動(dòng)彎曲機(jī)軟件坐標(biāo)系的建立和轉(zhuǎn)換方法
1. Bender軟件坐標(biāo)系的建立
液壓自動(dòng)彎曲機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)通常分為兩部分：機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。后者是在前者的基礎(chǔ)上建立的。機(jī)床坐標(biāo)系由機(jī)床在每次啟動(dòng)后返回機(jī)床原點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。原點(diǎn)由設(shè)備制造商定義，是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)。用戶在使用期間無(wú)法更改它。因此，在彎曲軟件系統(tǒng)中，需要通過(guò)Y，B和C軸的歸位操作來(lái)建立坐標(biāo)系。
彎曲運(yùn)動(dòng)控制器提供兩種歸位方法，原點(diǎn)和原點(diǎn)索引。系統(tǒng)使用遠(yuǎn)點(diǎn)方法將機(jī)床返回原點(diǎn)并建立坐標(biāo)系。主要步驟如下：
1）工作臺(tái)向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向移動(dòng)，原點(diǎn)確認(rèn)被激活;
2）當(dāng)產(chǎn)生原點(diǎn)信號(hào)時(shí)，工作臺(tái)平穩(wěn)停止;
3）當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，調(diào)用命令讀取表的實(shí)際位置，然后向后移動(dòng)返回到該位置;
4）繼續(xù)向前移動(dòng)指定距離，遠(yuǎn)離原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，等待工作臺(tái)停止，然后調(diào)用命令清除工作臺(tái)位置以建立機(jī)床坐標(biāo)系。
*后，在建立機(jī)器坐標(biāo)系后，可以將機(jī)器移動(dòng)到工作臺(tái)在任何位置停止后，調(diào)用該命令將當(dāng)前位置設(shè)置為指定值，以建立工件坐標(biāo)系。
2. Bender軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
通常，管道彎曲過(guò)程的設(shè)計(jì)信息是圖紙上管件的繪圖數(shù)據(jù)，數(shù)控彎管過(guò)程中的數(shù)控系統(tǒng)不是關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而是CNC的增量。彎管機(jī)。管狀數(shù)據(jù)。因此，在從圖紙?zhí)幚砉茏踊蛴玫芽栕鴺?biāo)系的*對(duì)坐標(biāo)表示的管子數(shù)據(jù)之前，需要將其轉(zhuǎn)換為增量管數(shù)據(jù)。
與通常的切割工藝不同，彎管工藝采用矢量管彎曲工藝。矢量彎頭基于矢量理論，并且管被認(rèn)為由一系列直線段和弧組成。在笛卡爾坐標(biāo)系中，管道的直線段的中心線由一系列空間矢量表示。首先，獲得每個(gè)交叉點(diǎn)的坐標(biāo)，即肘圖上的關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值;然后利用矢量的基本概念和算法精確計(jì)算理論增量管狀數(shù)據(jù)，即管道彎曲過(guò)程數(shù)據(jù);在數(shù)控彎管過(guò)程中輸入彎管過(guò)程數(shù)據(jù)，系統(tǒng)進(jìn)行“回彈”校正;*后，控制器執(zhí)行校正的管件。彎曲加工數(shù)據(jù)控制彎曲機(jī)自動(dòng)彎曲加工所需的三維空間是管狀的。
液壓自動(dòng)彎曲機(jī)需要以下三個(gè)方面的增量管數(shù)據(jù)：
1.兩個(gè)彎曲之間的距離是DBB（彎曲之間的距離），它是終點(diǎn)與直線之間的距離和反正切點(diǎn)或直線與兩個(gè)弧的切點(diǎn)之間的距離，是，Y軸小車的直線進(jìn)給距離。
2.平面角度POB（彎曲平面）是第二彎曲所在的平面與*一彎曲所在的平面之間的角度，當(dāng)兩個(gè)彎曲不在同一平面上時(shí)，即角落B軸手推車夾頭。
3彎曲角度DOB（彎曲度），彎曲的第二直線段相對(duì)于*一直線段的角度，即C軸彎曲臂的拐角。
目前，它通常用于對(duì)同一批管件進(jìn)行回彈修正，并具有試驗(yàn)彎曲結(jié)果。大量實(shí)驗(yàn)表明，彎曲角度θ，伸長(zhǎng)率AL和成形角度W都與原點(diǎn)呈直線關(guān)系。 |
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