I-SO SEA-100經濟型雙向AGV小車是針對一般3C行業(yè)夾具搬運及機械臂移動應用專門研發(fā)的經濟型AGV小車機型,滿足自動周轉工裝夾具AGV設備，針對搭載機械臂應用SEA-100經濟型雙向AGV小車提供電源支持及開放的64組I/O控制端口等，SEA-100經濟型雙向AGV小車可同時用于固定站點對工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝；SEA-100經濟型雙向AGV小車機身采用高強度鋁合金材質，高扭矩精密傳動部件設計；SEA-100經濟型雙向AGV小車采用磁帶引導方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量150公斤滿足大多數(shù)3C裝配需求；SEA-100經濟型雙向AGV小車配置數(shù)據(jù)通訊功能，方便上下站點人員或設備交接溝通；SEA-100經濟型雙向AGV小車提供多種應用端口，引入方便用戶操作android控制系統(tǒng)，人性化的界面設計簡潔易用;SEA-100經濟型雙向AGV小車多重安全避障系統(tǒng)已獲得國家多項專利；大容量電池和低功耗電路設計充電一次可持續(xù)運行32小時以上,完美實現(xiàn)AGV機器人24×7不間斷工作…
AGV小車的控制指令一般是由地面控制器(車外)發(fā)出，AGV小車的狀態(tài)也通過通信系統(tǒng)送回地面控制器。通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。目前大多數(shù)AGV系統(tǒng)都是采用分散式通信方式，因為其價格較便宜。分散通信的一個明顯缺點是:如果AGV小車在兩通信點之間發(fā)生故障，AGV將無法與地面控制站取得聯(lián)系。 連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV小車在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導引路徑內的通信電纜收發(fā)信息。分散式系統(tǒng)只是在預定的地點(通信點)如AGV停泊站等，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。 |
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