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科沃斯掃地機(jī)器人下視傳感器積灰的常見(jiàn)原因
地面環(huán)境粉塵堆積日常地面的浮塵、寵物毛發(fā)、地毯纖維等易在清掃時(shí)揚(yáng)起,而下視傳感器位于機(jī)身底部,直接貼近地面工作,這些顆粒物會(huì)逐漸附著在傳感器表面。尤其在干燥多塵的環(huán)境,或頻繁清掃地毯、毛絨地墊時(shí),纖維類雜質(zhì)更易纏繞堆積,形成遮擋。
清掃潮濕地面引發(fā)凝結(jié)若清掃剛拖過(guò)的潮濕地面,或地面有積水殘留,灰塵會(huì)混合水汽黏附在傳感器的光學(xué)鏡片或紅外發(fā)射窗上。水分蒸發(fā)后,灰塵形成硬結(jié),更難自然脫落,長(zhǎng)期積累便會(huì)觸發(fā)提示。
設(shè)備自身結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)影響下視傳感器通常分布在底部中央及邊緣,部分機(jī)型的傳感器防護(hù)罩存在縫隙或凸起設(shè)計(jì),清掃時(shí)地面的灰塵易通過(guò)縫隙滲入。機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng),還會(huì)使機(jī)身內(nèi)部積塵掉落至傳感器區(qū)域。
維護(hù)頻率不足長(zhǎng)期未清理機(jī)器人底部,或僅關(guān)注塵盒、滾刷清潔而忽視傳感器,會(huì)導(dǎo)致灰塵持續(xù)累積。尤其傳感器表面的玻璃鏡片若沾染油污(如地面食物殘?jiān)鼡]發(fā)后的痕跡),會(huì)加速灰塵附著,影響信號(hào)反射精度。
特殊場(chǎng)景粉塵污染新房裝修后的水泥粉塵、地面打蠟后的蠟屑?xì)埩,或清掃廚房時(shí)的油污粉塵混合物,這類黏性強(qiáng)或顆粒細(xì)小的污染物,更易附著在傳感器上形成頑固堆積,且普通清掃難以自行脫落。
塵盒密封不佳導(dǎo)致二次揚(yáng)塵若塵盒未安裝到位或密封條老化,清掃時(shí)吸入的灰塵可能從縫隙漏出,形成二次揚(yáng)塵,這些粉塵會(huì)優(yōu)先沉積在底部的下視傳感器上,加劇積灰問(wèn)題。
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