GSK RB165工業(yè)機(jī)器人，減速器機(jī)加工上下料方案
■項(xiàng)目功能
該項(xiàng)目為輪邊減速器殼系列機(jī)加工自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)輪邊減速器殼撤垛、車削、鉆削1、鉆削2、裝配、復(fù)合加工、拆卸重裝、打標(biāo)、碼垛9道工序。
■方案布局
■項(xiàng)目組成
4臺(tái)數(shù)控立車及自動(dòng)夾具、9臺(tái)立加自動(dòng)夾具、1臺(tái)打標(biāo)機(jī)、5套GSK-RB165機(jī)器人及抓手、1套控制系統(tǒng)、2套視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、3套導(dǎo)軌、5套、滾輪輸送線、1套安全系統(tǒng)等；
■工藝流程
1、人工將毛坯垛叉指定位置停止。
2、機(jī)器人A識(shí)別毛坯垛：
A 分別將毛坯送至數(shù)控立車。
B 將毛坯送至翻轉(zhuǎn)臺(tái)，在將翻轉(zhuǎn)后毛坯送至數(shù)控機(jī)床。
C 將數(shù)控機(jī)床加工好的OP10工序件送至視覺(jué)引導(dǎo)臺(tái)。
D 機(jī)器人進(jìn)行抓手快換
E 將隔板、托板送至指定拖板上。
3、機(jī)器人B將視覺(jué)引導(dǎo)臺(tái)上的工序件送至立加加工OP20工序，將加工好的工序件送至翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
4、機(jī)器人C 將工序件送至立加加工OP30工序，將加工好的工序件送至裝配線。
5、人工從工裝回收線抓取工裝進(jìn)行OP40工序裝配。
6、機(jī)器人D、E分別抓取OP40工序件，將工序件送至立加加工OP50工序，將加工好的OP50工序件送至拆裝線。
7、人工進(jìn)行OP60拆卸工序拆卸重裝。
8、拆卸線末端進(jìn)行工件打標(biāo)。
9、機(jī)器人E將打標(biāo)后的工件送至托盤(pán)進(jìn)行碼垛。
機(jī)器人E將打標(biāo)后的工件送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
機(jī)器人E將隔板送至垛堆上。
10、產(chǎn)線提示人工進(jìn)行上垛及撤垛，一次上垛可滿足產(chǎn)線2小時(shí)生產(chǎn)。
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