觀光車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種新型電動(dòng)無人駕駛觀光車,包括車本體,車本體內(nèi)安裝有座椅,每排座椅的椅背上均設(shè)置有沉降的按鈕沉槽,每個(gè)按鈕沉槽中均固定有急停按鈕,車本體前側(cè)車頭下端傾斜安裝有循跡傳感器,車本體上端固定有車頂蓋,車頂蓋的下端前側(cè)、中央、后側(cè)均安裝有攝像頭,車頂蓋的前側(cè)和后側(cè)均安裝有角度可調(diào)節(jié)的安裝架,兩個(gè)安裝架上均固定有避障傳感器,車頂蓋下端還固定有語(yǔ)音喇叭,車本體中還安裝有電控系統(tǒng),電控系統(tǒng)包括整車控制器、蓄電池、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)觀光車自動(dòng)無人駕駛運(yùn)營(yíng),節(jié)約旅游觀光公司的人力成本,并可對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),保證觀光車的安全運(yùn)行。
體驗(yàn)的無人駕駛車擁有360度無盲區(qū)的實(shí)時(shí)感知能力，可以準(zhǔn)確的感知前方兩百米的路況，準(zhǔn)確預(yù)判周邊路況和行人車輛行為，限度確保自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí)它還具備傳感器、計(jì)算平臺(tái)等模塊的全冗余設(shè)計(jì)，可以在異常或緊急情況下，啟動(dòng)靠邊停車、緊急剎車等機(jī)制，確保行駛的可靠性。 |
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