MS35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動是一款步進(jìn)電機(jī)控制器, 它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動一個雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個刷式直流電機(jī)。
MS35711支持全步進(jìn)到 1/256 步進(jìn)驅(qū)動模式。通過使用自適應(yīng)消隱時間和包括自動混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式,可實現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動過程。
電機(jī)運(yùn)動采用標(biāo)準(zhǔn)的 DIR/STEP 控制方法。器件運(yùn)行通過 一 TSSOP38個 SPI 串行接口控制。 輸出電流(扭矩)、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進(jìn)行編程。
MS35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的主要特點:
PWM 調(diào)制微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器;
內(nèi)置 256 細(xì)分;
可選 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口;
直接 PWM 控制邏輯包括 IN1,IN2 控制和 EN,PH 控制;
靈活的衰減模式;
SPI 串行接口控制;
帶可選 BEMF 輸出的堵轉(zhuǎn)檢測;
8V-55V 電源電壓范圍;
驅(qū)動雙 N 功率管,預(yù)驅(qū)能力可調(diào)整;
完備的保護(hù)功能:過流保護(hù),過熱保護(hù),欠壓保護(hù);
故障指示位。
MS35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的應(yīng)用
辦公和工業(yè)自動化;
機(jī)器人。 |