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抗扭機械臂
詳細說明
抗扭機械臂是通過機械臂的剛性結(jié)構(gòu)來吸收電槍擰緊的反作用力,從而達到抗扭的效果?古C械臂除了抗扭的作用以外還起到了固定電槍,平衡電槍自重的作用?古C械臂有多種形式,有多關節(jié)折臂系列,即抗扭機械手,扭矩管系列,還有直線滑軌系列。
抗扭機械手是助力機械手功能的進一步拓展應用,為了達到更好的抗扭效果一般次臂桿采用平衡四邊形結(jié)構(gòu),可有效吸收擰緊時的反作用力。目前我司抗扭機械手*大抗扭可做到5000NM。
扭矩管是采用組合式自立軌道系統(tǒng)作為吊掛基礎,雙移動軌道通過平臺小車與扭矩管主機連接,通過軌道系統(tǒng)吸收擰緊反作用力。
直線滑軌系列結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,一般用于小扭力或者只需要平衡電槍自重不需要抗扭的工作場合。
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