技術參數(shù) DPG-plus 80-1
ID 1315977
單指行程 [mm] 8
閉合力 [N] 375
張開力 [N] 415
閉合力（手指長度 0 mm） [N] 436
打開力（手指長度 0 mm） [N] 486
重量 [kg] 0.68
建議工件重量 [kg] 1.8
每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 22.5
zui小工作壓力 [bar] 2.5
zui大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.2
zui大空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
閉合時間 [s] 0.05
打開時間 [s] 0.05
zui大允許手指長度 [mm] 80
每機械手手指的zui大允許質量 [kg] 0.5
IP 防護等級 67
zui低環(huán)境溫度 [°C] 5
zui高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
潔凈室等級 14644-1:1999 5
長度 X [mm] 98.5
寬度 Y [mm] 42.1
高度 Z [mm] 56.4
力矩 Mx max. [Nm] 45
力矩 My max. [Nm] 71
力矩 Mz max. [Nm] 40
zui大軸向力 Fz max. [N] 1125
請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊�；蛘�，在空氣吹掃接口上安裝消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。 |
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