產(chǎn)品概述
華成驅(qū)控系列產(chǎn)品采用高速總線結(jié)構(gòu)，集成主控單元（邏輯+運(yùn)動(dòng)控制），整流單元，驅(qū)動(dòng)單元，IO單元，可適配1~8軸，100w~2kw電機(jī)功率段的應(yīng)用場(chǎng)合。
該系統(tǒng)采用多芯片架構(gòu)方案，高性能ARM處理器，搭配自主優(yōu)化的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)部分采用業(yè)界*高性能硬體，2.5Khz電流環(huán)帶寬，*大限度增益免調(diào)整，
具有陷波器，末端震動(dòng)抑制等高級(jí)功能。豐富的擴(kuò)展通訊接口，可靈活配合其它生產(chǎn)輔助設(shè)備使用。
響應(yīng)時(shí)間 62.5us
可達(dá)運(yùn)動(dòng)控制精度 0.001mm
單個(gè)軸功率覆蓋范圍 100W~2KW
產(chǎn)品特點(diǎn)
8.0"LCD,中英文顯示,人機(jī)界面友好；
運(yùn)動(dòng)控制與伺服控制集于一身,縮減連線,降低整機(jī)成本;
DSP+FPGA控制:系統(tǒng)響應(yīng)速度快,動(dòng)作控制精度高,定位精度0.01mm;
預(yù)置針對(duì)不同工藝的多種控制模板;
豐富的保護(hù)功能,自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因,確保長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行;
U盤(pán)升級(jí):可隨時(shí)更新*新系統(tǒng),持續(xù)獲得稔定支持;
支持注冊(cè)功能。
產(chǎn)品應(yīng)用
產(chǎn)品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nèi)嵌件、高速取出、模內(nèi)貼標(biāo)、零件打磨、車(chē)床上下料、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人焊接、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等行業(yè)應(yīng)用。配合視覺(jué)模塊，可適用于智能分揀，加工零件檢測(cè)，自動(dòng)焊接等領(lǐng)域。 |
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