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深圳市威科達(dá)科技有限公司
| 聯(lián)系人：威科達(dá)
先生 (商長(zhǎng)) |
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手 機(jī)：18922856365  |
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| 國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器_威科達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器 |
技術(shù)特點(diǎn)：
（一）、標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言
支持IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言，所有熟悉PLC編程的工程師，幾乎不需要重新學(xué)習(xí)就可對(duì)其進(jìn)行編程。另外還有以下特點(diǎn)：
1.在同一編程界面中支持3種圖形化編程語(yǔ)言
梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語(yǔ)言可以同時(shí)進(jìn)行混合編程，這樣就可以將三種圖形化語(yǔ)言有機(jī)的結(jié)合在一起，從而靈活的運(yùn)用各種語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)編程。
2.文本化編程語(yǔ)言和圖形化語(yǔ)言相結(jié)合
指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（STD）這兩種語(yǔ)言因?yàn)槭俏谋揪幊陶Z(yǔ)言，所以在一個(gè)界面中只能支持一種。但可以用定義功能塊（FB）的方法將文本化語(yǔ)言和圖形化語(yǔ)言相結(jié)合。例如，用STD語(yǔ)言編寫(xiě)復(fù)雜的算法，預(yù)留入口參數(shù)和出口參數(shù)，并封裝為功能塊，這樣能夠在圖形化語(yǔ)言中進(jìn)行調(diào)用。
（二）、實(shí)時(shí)多任務(wù)控制
VEC-VA運(yùn)動(dòng)控制器的控制引擎支持實(shí)時(shí)多任務(wù)功能，共支持四種任務(wù)類(lèi)型：DefaultTask、Cyclic、EventTask、SystemTask。工程師可以根據(jù)要達(dá)成的復(fù)雜任務(wù)，將其劃分成具有限權(quán)的任務(wù)等級(jí)進(jìn)行處理；復(fù)雜的控制系統(tǒng)中常需要有多個(gè)循環(huán)，每個(gè)循環(huán)均可以不同的速率運(yùn)行。這樣，整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行得到優(yōu)化，并具有較好的實(shí)時(shí)性。這對(duì)要求響應(yīng)快的閉環(huán)控制系統(tǒng)尤其是一個(gè)有利的工具。
（三）、先進(jìn)且易用的仿真工具
1. 本軟件配備軟件仿真器，在不連接控制器硬件的情況下可以模擬IO點(diǎn)的輸入輸出。在IO邏輯控制相關(guān)的應(yīng)用程序開(kāi)始過(guò)程中，大大提高開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)效率。
2.本軟件集成了功能強(qiáng)大的邏輯分析儀，用以在線記錄不連續(xù)的或邏輯變量的狀態(tài)并將其在圖表中表現(xiàn)出來(lái)通過(guò)邏輯分析器，可以評(píng)估程序是否按照預(yù)期來(lái)執(zhí)行。
�。ㄋ模�、豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能塊
VEC運(yùn)動(dòng)控制器支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊和橫切、送紙、貼標(biāo)、重負(fù)載機(jī)構(gòu)的非標(biāo)模塊。使系統(tǒng)更容易執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、歸零、電子齒輪、電子凸輪、速度疊加功能。
1.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)功能模塊支持4次方、正余弦曲線的速度優(yōu)化、可以使伺服軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持加速度連續(xù)可調(diào)，從而將機(jī)械沖擊降到最小。
2. 集成5次方、正余弦等實(shí)時(shí)電子凸輪計(jì)算功能塊，在相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合用戶不必建立電子凸輪表即可實(shí)現(xiàn)計(jì)算周期高達(dá)1MS的伺服曲線運(yùn)動(dòng)。（應(yīng)用場(chǎng)合：前緣送紙、貼標(biāo)機(jī)、裱紙機(jī)等等）應(yīng)用人員只需調(diào)用該功能塊，并編寫(xiě)相應(yīng)外部IO邏輯就可完成系統(tǒng)程序。
3. 內(nèi)置輪切、追剪等專(zhuān)用功能塊。大大簡(jiǎn)化橫切行業(yè)的系統(tǒng)編程難度。應(yīng)用人員只需調(diào)用該模塊，并編寫(xiě)相應(yīng)外部IO邏 |
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