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全自動(dòng)碼坯機(jī)未來的發(fā)展

詳細(xì)說明

    1.碼坯機(jī)機(jī)械手的各動(dòng)作過程首先必須考慮平穩(wěn)性，包括定位時(shí)的抖動(dòng)、碼坯安放的可靠性及分層定位的準(zhǔn)確度。

2.元器件應(yīng)逐步走向模塊化，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)間和設(shè)備維護(hù)時(shí)間，使設(shè)備更加精細(xì)化、定量化、數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率。

3.碼坯機(jī)的精度控制非常重要，目前碼坯機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仍采用滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，未采用高精度的直線導(dǎo)軌。

4.為保證機(jī)架的動(dòng)態(tài)平衡，需對(duì)機(jī)架的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)分析；為保證碼坯機(jī)水平定位的準(zhǔn)確性，需對(duì)其交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行線性回歸分析；為保證旋轉(zhuǎn)升降定位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確快速，須對(duì)閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

 
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