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PLC部分PLC主要解決對(duì)伺服的控制,由于三臺(tái)交流伺服之間的運(yùn)動(dòng)控制之間存在快速聯(lián)動(dòng),所以對(duì)POD、SPB1、SPB2之間的數(shù)據(jù)通訊的高速、安全、可靠性能提出了較高的要求。而富士PLC所提供的通訊功能完全滿足了這方面的要求,而且連接方法簡(jiǎn)單,調(diào)試便利。拿SPB1與SPB2之間的數(shù)據(jù)通訊舉例,我們采用CPUlink這種內(nèi)部通訊方式。SPB1與SPB2各連接一個(gè)RS-485通訊適配器,適配器之間的連線方式采用485通訊方式。



PLC的全稱為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

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