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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
| 聯(lián)系人：鄧
女士 (銷售經(jīng)理) |
| 電 話：0755-26712201 |
手 機(jī)：18925247630  |
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| RJU系列模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)模 |
RJU系列為模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對(duì)RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運(yùn)行。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求
更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。
超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。
應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn)，自動(dòng)化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等
更安全
驅(qū)動(dòng)器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)
更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作*小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)
【規(guī)格參數(shù)】
基本性能
參數(shù) 單位 RJU14/Z RJU17/Z RJU20/Z RJU25/Z
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 34 66 102 194
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 9.6 30 50 84
*大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 66 134 182 351
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
*大轉(zhuǎn)速 rpm 47.5 35 35 37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率 W 118 146 210 400
電機(jī)額定電壓 VDC 48 48 48 48
電機(jī)額定電流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值電流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通訊協(xié)議 -- EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量 kg 1.14 1.75 1.96 3.2
關(guān)節(jié)直徑 mm 70 80 92 110
關(guān)節(jié)長度 mm 125 134 136 150
抱閘 -- 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型）
輸出端編碼器 -- 17位單圈*對(duì)值 17位單圈*對(duì)值 17位單圈*對(duì)值 17位單圈*對(duì)值
電機(jī)編碼器 P/R 20000 20000 20000 20000
減速器速比 -- 101 101 101 10 |
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