品牌： 長潤自動化EC 型號： 直角坐標(biāo)系懸臂模組
EC品牌是長潤自動化技術(shù)有限公司集解決生產(chǎn)加工、銷售、售后服務(wù)為一體的全面整合型服務(wù)機(jī)構(gòu)。
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
模組型號
同步帶型：
同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動皮帶而使滑塊運(yùn)動。
通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。
同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。
同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時(shí)會產(chǎn)生影響。
絲桿型：
1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本�運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器�？稍诟哓�(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.
2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。
一、工作空間與承載能力：
1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m，拼裝后可達(dá)到100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。 
2）關(guān)節(jié)型*大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但*大1300Kg，這時(shí)及其昂貴。
二、工作精度
1）直角坐標(biāo)型：由于結(jié)構(gòu)簡單，重復(fù)定位精度0.05mm，絲杠型可達(dá)0.01mm，甚至更高。
2）關(guān)節(jié)型：重復(fù)定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。
三、組合方式
1）直角坐標(biāo)型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn) |
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