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雷賽高性能點(diǎn)位控制卡DMC3000系列

詳細(xì)說明

    DMC3000系列高級(jí)點(diǎn)位控制卡,是雷賽智能推出的功能豐富、性能優(yōu)良的高性能脈沖型點(diǎn)位控制卡?煽刂1-8軸伺服或步進(jìn)電機(jī),每軸*高頻率4MHz,支持S型曲線,在線變速/變位置,PVT,簡(jiǎn)單直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),高速位置鎖存,高速位置比較輸出,編碼器反饋等高級(jí)點(diǎn)位功能。位置指令可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(CW脈沖+CCW脈沖)方式輸出,可以是單端或者差分式,適合控制各種接口的伺服、步進(jìn)及其組合。

另外控制卡本身自帶多路通用I/O口,能滿足大部分應(yīng)用場(chǎng)合的I/O需求。同時(shí),支持CAN 總線I/O擴(kuò)展,通過外接總線模塊也可滿足大批量I/O點(diǎn)數(shù)的場(chǎng)合,方便控制系統(tǒng)的I/O擴(kuò)展與升級(jí)。

該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),方便編寫自己的應(yīng)用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION3000調(diào)試軟件,無需編程即可測(cè)試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

產(chǎn)品定位于LED固晶、視覺檢測(cè)、同步檢測(cè)、探針測(cè)試、飛針測(cè)試等高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。





卓越的運(yùn)動(dòng)控制性能

優(yōu)秀的PVT規(guī)劃

輕松調(diào)用內(nèi)置PVT函數(shù),您只需要輸入位置、時(shí)間或位置、速度、時(shí)間參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃,有效縮短開發(fā)時(shí)間,讓應(yīng)用開發(fā)變得更簡(jiǎn)單。



優(yōu)秀的速度控制

初速度、加速時(shí)間和停止速度、減速時(shí)間可獨(dú)立設(shè)置,對(duì)稱和非對(duì)稱的T型、S型速度控制功能,加減速快、平順穩(wěn)定。



起停速度可設(shè)的對(duì)稱S型速度曲線



起停速度為0的非對(duì)稱S型速度曲線



在線變速、在線變位置

速度模式下,T型/S型在線變速(同向/反向);位置模式下,在線變速/變位置,讓速度控制、位置控制更加智能、快捷。



S型在線變速





S型方向在線變位置



直線插補(bǔ)

DMC3000系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持簡(jiǎn)單直線插補(bǔ)功能,插補(bǔ)速度快,精度高,*大位置誤差在1個(gè)脈沖內(nèi)。



二維直線插補(bǔ)軌跡曲線





直線插補(bǔ)T型合速度曲線



圓弧插補(bǔ)

DMC3000系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持簡(jiǎn)單圓弧插補(bǔ)功能,插補(bǔ)速度快,精度高,*大位置誤差在1個(gè)脈沖內(nèi)。



二軸圓弧插補(bǔ)軌跡曲線





圓弧插補(bǔ)S型合速度曲線

更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

DMC3000系列運(yùn)動(dòng)控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)功能(*大1000點(diǎn)),可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值,支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能;具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較觸發(fā)功能響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz,并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較(256點(diǎn)緩沖區(qū))、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發(fā)輸出模式,是AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。

豐富的I/O控制與延時(shí)翻轉(zhuǎn)

DMC3000系列高性能點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制卡,提供了大量通用I/O口,可以自由定義I/O,并設(shè)置了專用I/O信號(hào)配置,I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。全部采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾,且可通過CAN總線擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展更多的I/O。

便利的開發(fā)環(huán)境

DMC3000系列高性能點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制卡,在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí),運(yùn)用PC平臺(tái),用戶可使用多種高級(jí)語言編程,如:

VB/VC/C#/C++/Labview等高級(jí)語言,快速開發(fā)人機(jī)界面,調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù),在短時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開發(fā),且修改和添加十分便利,移植性強(qiáng)。

優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)

硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達(dá)1GHz的主控芯片,控制周期提高到了250us,存儲(chǔ)空間高達(dá)256Mbyte。底層修改快速,開發(fā)更加便利。元器件均采用國(guó)際品質(zhì)的產(chǎn)品,充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。

 
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