該設(shè)備用于自動(dòng)完成電機(jī)定子插端子作業(yè)。端子采用料帶方式,卷盤(pán)包裝；送端子采用棘輪+伺服電機(jī)；端子插入采用模組化機(jī)械手結(jié)構(gòu)；鐵芯采用手工入料，入料前先初步壓平；端子機(jī)具備校直定子鐵芯功能，到達(dá)位置后自動(dòng)校直，并且確保一致性好，上、下料區(qū)可以同時(shí)儲(chǔ)料10個(gè)工件，方便操作。鐵芯由伺服平臺(tái)移載，按產(chǎn)品要求選擇性插人端子，12個(gè)位在觸摸屏上選擇是否插端子。
1、設(shè)備工作流程：
振盤(pán)供端子 → 伺服送端子 → 模組化機(jī)械手
↓
手工放鐵芯→鐵芯推入移載平臺(tái)→伺服移載插端子→合格品推出→合格品托盤(pán)
2、設(shè)備相關(guān)參數(shù)及功能要求：
序號(hào)
項(xiàng)目名稱(chēng)
參數(shù)
備注
1
插接循環(huán)周期
3秒鐘/次
完成整個(gè)工件壓接節(jié)拍小于14S（含上料移位）
2
插接工裝
可以進(jìn)行多套工裝更換
通過(guò)更換壓接工裝可以兼容不同厚度及不同位置方式（插入位置可設(shè)置），厚度兼容10mm-50mm。
3
插接精度
誤差小于0.01MM
端子切點(diǎn)處毛刺高度≤0.1mm
端子插入后，定子端部槽口處與端子折彎處平齊，不平度≤0.1mm，
4
監(jiān)控模式
多種監(jiān)控模式
參數(shù)設(shè)定、高度數(shù)值、位置數(shù)值
5
控制方式
自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換
設(shè)備所有動(dòng)作應(yīng)具有自動(dòng)、手動(dòng)方式選擇功能，合理設(shè)計(jì)操作面板及安裝位置.
6
作業(yè)模式
1人1機(jī)
7
設(shè)備外型尺寸
(L*W*H)
1200×1000×1700（毫米）
8
電氣控制(異常處理)
異常報(bào)警實(shí)時(shí)情況實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上
采用一線品牌控制器，采用7寸
9
操作安全
按鈕啟動(dòng)或腳踏開(kāi)關(guān)啟動(dòng)
并有防護(hù)門(mén)關(guān)閉檢測(cè)裝置，設(shè)有光電保護(hù)裝置以確保操作人員的安全。配備緊急停止、回零復(fù)位裝置
10
壓接質(zhì)量要求
CPK>1.33
11
壓接行程及高度調(diào)節(jié)
自動(dòng)
采用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)高度及壓接位置。
12
糾偏功能
自動(dòng)
具備自動(dòng)修正位置偏移量功能
13
產(chǎn)品數(shù)據(jù)保存功能
20個(gè)
3、電氣要求：
電源標(biāo)準(zhǔn)：符合中國(guó)供電標(biāo)準(zhǔn)電源220V±10％50Hz；
氣源壓力：0.55～0.6Mpa；
環(huán)境溫度：0～40℃；
電氣線路安裝規(guī)范整齊、標(biāo)準(zhǔn)，螺絲緊固及接地良好，散熱條件良好，采用*新一代程序控制，程序控制穩(wěn)定，調(diào)試和維修方便，線路板制作可靠。
4、主要標(biāo)準(zhǔn)件說(shuō)明：
PLC：三菱、松下、西門(mén)子
觸摸屏：威倫、顯控、松下
電氣標(biāo)準(zhǔn)件：施耐德、富士、和泉
傳感器元件：歐姆龍、松下、基恩士
伺服電機(jī)：松下伺服電機(jī)
氣動(dòng)件：SMC、FESTO
分割器：三共、潭子 |
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