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機(jī)器人行走一字形機(jī)器人焊接加工中心

機(jī)器人行走一字形機(jī)器人焊接加工中心//機(jī)器人行走一字形機(jī)器人焊接加工中心

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公　司：上海偉晟焊接技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2021年04月24日

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電　　話： 021-57317365 傳　　真： 021-57343988 手　　機(jī)： 13917002338 地　　址：中國(guó)上海金山區(qū)上海金山區(qū)朱涇工業(yè)園區(qū)新農(nóng)牡丹村2100號(hào)三號(hào)廠房郵　　編： 201503
公司主頁(yè)：	http://shanghaiws.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說(shuō)明

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人行走一字形機(jī)器人焊接加工中心
型號(hào)：WSRWXZY2-01/02
訂貨代號(hào)：WS005
5．2工作站包組成單元
◆機(jī)器人系統(tǒng)單元：半徑1400機(jī)器人；
◆焊接系統(tǒng)單元：全數(shù)字化350焊機(jī)；
◆焊槍單元：機(jī)器人專用焊槍；
◆單軸伺服變位機(jī)單元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；
◆安裝結(jié)構(gòu)單元：機(jī)器人底座、擺放架；
◆選配型單元：工位自動(dòng)升降擋弧隔板、安全工作房；
◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。
5．3技術(shù)特點(diǎn)：
◆整體配置高，避開(kāi)夾具干涉性強(qiáng)，有效保證高品質(zhì)焊接；
◆適合于焊縫分布在多個(gè)面較長(zhǎng)的部件焊接，工件正負(fù)360度自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無(wú)論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性；
◆利用機(jī)器人行走，彌補(bǔ)了機(jī)器人的可達(dá)性，可以增強(qiáng)發(fā)揮小機(jī)器人工作的靈活性，增加工件狹隘空間焊接可達(dá)性，
◆全精密伺服及RV減速機(jī)控制，重復(fù)精度高，回轉(zhuǎn)及行走速度快，使用壽命長(zhǎng)；
◆工件翻轉(zhuǎn)速度快，能有效提高焊接效率，行走加翻轉(zhuǎn)更加靈活實(shí)現(xiàn)對(duì)稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；
◆變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具過(guò)渡板安裝架；
◆留有標(biāo)準(zhǔn)接口，對(duì)于手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、電子氣動(dòng)夾具均可快速結(jié)合；
◆變位機(jī)留有專用注油孔及出油孔，對(duì)后期的保養(yǎng)非常便利；
◆用戶可選配工位自動(dòng)升降擋弧隔板，可有效防護(hù)弧光對(duì)人體的傷害；
◆變位機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備使用價(jià)值高，可對(duì)中間拼接模塊加減，保證后期產(chǎn)品變化的拓展性焊接；
◆主要標(biāo)準(zhǔn)單元詳見(jiàn)偉晟標(biāo)準(zhǔn)單元介紹。

5．4技術(shù)參數(shù)表：

產(chǎn)品名稱
機(jī)器人行走一字形機(jī)器人焊接加工中心
型號(hào)
WSRWXZY2-01
WSRWXZY2-02
額定輸入電壓
三相交流380V 50/60HZ
輸入電壓范圍
三相交流380V±10%
絕緣等級(jí)
H
設(shè)備外形尺寸（長(zhǎng)寬高）
8000×2000×1800
8000×2000×1800
設(shè)備凈重量
約3500KG
約3700KG
*大負(fù)載
軸心線負(fù)載≤500KG
軸心線負(fù)載≤800KG
建議焊接尺寸（mm）
長(zhǎng)×寬×高≤2500×1000×350
長(zhǎng)×寬×高≤2500×1000×400
焊接工件材質(zhì)
碳鋼、不銹鋼、鐵
碳鋼、不銹鋼、鐵
焊接工件厚度范圍
空冷卻方式時(shí)/建議6mm以內(nèi)
水冷卻方式時(shí)/建議35mm以內(nèi)
工件翻轉(zhuǎn)*快速度
100度/s
90度/s
機(jī)器人行走速度
0----1500mm/S
機(jī)器人行走*大負(fù)載
中心軸2000KG
機(jī)器人行走重復(fù)定位精度
±0.1mm
行走機(jī)構(gòu)有效行程
5000（mm）
可兼容夾具方式
手動(dòng)、氣動(dòng)、電子氣動(dòng)
程序容納工件儲(chǔ)存量
50個(gè)工件焊接儲(chǔ)存量
50個(gè)工件焊接儲(chǔ)存量
翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度
±0.1mm
±0.1mm
自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角度
±360度任意設(shè)定
機(jī)器人半徑
R1400
R1400

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