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機床上下料機器人-國詣機器人GOE13Z192F

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公　司：上海國詣機器人科技有限公司

發(fā)布時間：2016年10月15日

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公司主頁：	http://goerobot.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

上海國詣機器人機床上下料機器人在機械加工行業(yè)中，逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢，對那些批量大，重復(fù)性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、噪聲、油煙、粉塵等惡劣條件情況下，人工迫切需要解放出來，于是，機床上下料機器人成為了現(xiàn)代有戰(zhàn)略發(fā)展眼光的企業(yè)家的*選方案……

圖片中為軋輥上下料生產(chǎn)線，要求為雙打機、車床、磨床三臺車床進行上下料。軋輥尺寸為500x100mm（大徑），重量50kg，上海國詣機器人為其開發(fā)了一款桁架機器人進行機床上下料。

上海國詣機器人機床上下料機器人采用模塊化設(shè)計，整個機構(gòu)包括X軸和Z軸，均采用高精密伺服電機加精密減速機驅(qū)動，導(dǎo)向采用高精密線性導(dǎo)軌，重復(fù)定位精度可以達到0.05mm。

*高運行速度2m/s，正常使用運行速度1m/s，*大加速度1m/s。

手爪采用垂直旋轉(zhuǎn)型，有兩種規(guī)格，分別用來抓取兩種不同工件進行上下料工作。

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