武漢正向科技旋流井抓渣無人系統(tǒng)：
由格雷母線定位系統(tǒng)，防搖擺系統(tǒng)，三維掃描建模系統(tǒng)（車輛和料池識(shí)別），行車控制系統(tǒng)，三維管理軟件等技術(shù)構(gòu)成。
應(yīng)用案例：
1.廣西鋼鐵：3800寬厚板生產(chǎn)線項(xiàng)目旋流井無人抓渣系統(tǒng)
2.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
3.云南玉溪玉昆鋼鐵集團(tuán)：智能抓斗吊無人化改造設(shè)備——高爐抓渣智能化系統(tǒng)（8套）
4.酒泉鋼鐵集團(tuán)：本部煉鐵工藝裝備三化升級(jí)改造項(xiàng)目水渣無人天車系統(tǒng)（4套）
旋流井抓渣無人系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1.給鋼渣的裝卸、倉儲(chǔ)、管理和控制各環(huán)節(jié)取消、減少人工操作，實(shí)現(xiàn)全過程集成化、智能化、自動(dòng)化控制。
2.旋流井起重機(jī)無人化系統(tǒng)高效準(zhǔn)確提起抓斗到指定位置，并在預(yù)設(shè)位置排渣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓鋼渣和排渣，準(zhǔn)確率達(dá)到99%。
3.有效避免鉤頭和抓斗與井壁碰撞，減小湍流流經(jīng)設(shè)備的阻力，將設(shè)備故障率降低至45%。
4.增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對車體的沖擊及鋼渣落地，將裝渣效率提高到95%以上。
武漢正向科技的格雷母線定位技術(shù)指標(biāo)：
1.定位精度：1mm
2.定位數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：10ms
3.發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz
4.標(biāo)準(zhǔn)長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或級(jí)聯(lián)
5.功耗：地面站≤100W，車載站≤100W
6.適應(yīng)速度： ≤200m/s
7.天線箱和格雷母線間的間隙距離：30～300mm
8.數(shù)據(jù)通訊接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等等
9.適用環(huán)境：溫度：-25～＋80℃；濕度： ≤95 |
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