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深圳泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅(qū)動器 深圳泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅(qū)動器//深圳泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅(qū)動器

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公 司: 深圳市泰科智能機器人有限公司 
發(fā)布時間:2023年06月14日
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公 司:深圳市泰科智能機器人有限公司

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    RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,*大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。

RDM驅(qū)動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點模式。

通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級固件,保存或讀取配置參數(shù)。


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