四向穿梭車立庫(kù)貨架，同二向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架一樣，都屬于穿梭式貨架，但他們的結(jié)構(gòu)及功能都不一樣，本文中要介紹的是四向穿梭車立庫(kù)中的高密度存儲(chǔ)貨架。
四向，也就是指四個(gè)方向都能行走的四向穿梭車高密度存儲(chǔ)貨架。由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度半自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)。貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，也可以先進(jìn)后出。和二向穿梭式貨架不同的是，二向穿梭車只能前后移動(dòng)，往兩個(gè)方向走。毫無(wú)疑問(wèn)，四向穿梭車會(huì)更加靈活，存取貨速度也更快。
因?yàn)樗南虼┧筌嚵?kù)貨架存取效率高，存儲(chǔ)密度大，適合大批量貨物的揀選。穿梭車是四個(gè)方向自動(dòng)行走，貨物只需要用叉車放到穿梭車上即可，這種模式則屬于自動(dòng)化貨架。當(dāng)四向穿梭車立庫(kù)配合輸送線、提升機(jī)等倉(cāng)儲(chǔ)智能設(shè)備也可以形成全自動(dòng)化立庫(kù)。
因四向穿梭車貨架整體自動(dòng)化功能更高，所以在造價(jià)方面，也會(huì)比二向穿梭車貨架要高一些。但是投資回報(bào)率也會(huì)更高，適用于多量少樣：食品、飲品、化工、制煙、電器等單品種批量大，品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè)。
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