智能網(wǎng)聯(lián)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
本教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用四輪轉(zhuǎn)向底盤系統(tǒng)，前軸采用人機(jī)共駕轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后軸采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；真實(shí)展示未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、機(jī)械連接布置關(guān)系、運(yùn)行工況和故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架由車輪、車架地面、前后雙叉臂懸架、前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、座椅、操控面板和電氣線束配件等組成。模擬自動(dòng)駕駛工況下和人工駕駛工況下的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，面板可切換模式及進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向動(dòng)作。在自動(dòng)駕駛工況下，前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均接受系統(tǒng)主機(jī)的線控動(dòng)作；在人工駕駛工況下，前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式，而后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則進(jìn)入隨動(dòng)轉(zhuǎn)向模式�？赡M在兩種工況下的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的信號(hào)傳遞及認(rèn)知線控轉(zhuǎn)向的主要零部件�？赡M故障代碼及動(dòng)作，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)故障分析和處理能力。
二、功能特點(diǎn)
1.線控轉(zhuǎn)向是實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛的*基礎(chǔ)的執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)。
▲2.該設(shè)備支持自動(dòng)化程序控制和人工駕駛控制，并可以實(shí)時(shí)切換。
▲3.該設(shè)備支持前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分別控制，通過設(shè)置選擇可產(chǎn)生多種轉(zhuǎn)向模式。
4.該設(shè)備可以讓學(xué)生了解到自動(dòng)駕駛車輛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整個(gè)機(jī)械構(gòu)架及電氣化構(gòu)架。
5.該設(shè)備可模擬故障代碼及動(dòng)作，可以讓學(xué)生清楚的認(rèn)識(shí)到在實(shí)際操作過程中為車輛轉(zhuǎn)向故障進(jìn)行判斷和處理。 |
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