觀光車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種新型電動無人駕駛觀光車,包括車本體,車本體內(nèi)安裝有座椅,每排座椅的椅背上均設(shè)置有沉降的按鈕沉槽,每個按鈕沉槽中均固定有急停按鈕,車本體前側(cè)車頭下端傾斜安裝有循跡傳感器,車本體上端固定有車頂蓋,車頂蓋的下端前側(cè)、中央、后側(cè)均安裝有攝像頭,車頂蓋的前側(cè)和后側(cè)均安裝有角度可調(diào)節(jié)的安裝架,兩個安裝架上均固定有避障傳感器,車頂蓋下端還固定有語音喇叭,車本體中還安裝有電控系統(tǒng),電控系統(tǒng)包括整車控制器、蓄電池、電機和驅(qū)動模塊。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)觀光車自動無人駕駛運營,節(jié)約旅游觀光公司的人力成本,并可對車輛的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測,保證觀光車的安全運行。
體驗的無人駕駛車擁有360度無盲區(qū)的實時感知能力，可以準確的感知前方兩百米的路況，準確預(yù)判周邊路況和行人車輛行為，限度確保自動駕駛的安全性。同時它還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設(shè)計，可以在異�；蚓o急情況下，啟動靠邊停車、緊急剎車等機制，確保行駛的可靠性。 |
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