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SLAM潛入舉升AGV

SLAM潛入舉升AGV//SLAM潛入舉升AGV

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公　司：廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司

發(fā)布時(shí)間：2024年05月16日

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陳女士 (市場(chǎng)推廣專員)

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詳細(xì)說(shuō)明

產(chǎn)品介紹：
廣州井源自主研發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引潛入舉升式AGV，地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車載控制器，能實(shí)現(xiàn)在有反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航。可通過(guò)無(wú)線ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
◆采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可原地旋轉(zhuǎn)，定位精度高。
◆采用有反光柱/板的SLAM激光導(dǎo)航方式，地圖和路徑定義在車載控制器內(nèi)，自主性強(qiáng)。
◆采用ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)通信，反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)，并可接受上位機(jī)的調(diào)度指令，與其他AGV和客戶的MES系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行。
◆采用ModbusRTU協(xié)議與觸摸屏通信，反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)，并可人工輸入任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。
◆激光導(dǎo)航儀兼有避障或繞障功能。

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