1、智能網(wǎng)聯(lián)激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)平臺
一、產(chǎn)品概述
高精度定位與障礙物識別是智能網(wǎng)聯(lián)車輛的關(guān)鍵技術(shù)之一，本產(chǎn)品是根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車輛三維定位與感知需求設(shè)計(jì)開發(fā)，設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，包含傳感器層、計(jì)算平臺層、移動平臺層、電源系統(tǒng)層，布局合理、易于擴(kuò)展升級，其中計(jì)算平臺包含多種激光雷達(dá)高精度定位算法與障礙物感知算法，用戶可在本算法基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，從傳感器基礎(chǔ)原理到數(shù)據(jù)處理算法全面掌握高精度定位與障礙物識別關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)硬件維護(hù)，適應(yīng)各職業(yè)院校、技工院校、中專學(xué)校等單位進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車輛的教學(xué)培訓(xùn)、技能鑒定等。
二、功能特點(diǎn)
1.可實(shí)時展示高精度定位及障礙物識別效果，多屏顯示，支持多種定位算法對比分析；
2.算法開源，支持二次編程，學(xué)練結(jié)合，開發(fā)屬于自己的高精度定位與障礙物識別算法；
3.支持激光雷達(dá)故障診斷分析；
4.移動平臺用于承載傳感器、計(jì)算平臺、電源系統(tǒng)，采用耐腐蝕、耐沖擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁材，使用壽命長；
5.移動平臺拓展性強(qiáng)，整套系統(tǒng)可單獨(dú)移植到別的車輛上，進(jìn)而開發(fā)專屬的自動駕駛車輛；
6.采用普通12V直流電源供電，帶短路保護(hù)功能，安全可靠。
三、考核項(xiàng)目
1.掌握激光雷達(dá)高精度定位及障礙物識別系統(tǒng)的組成
2.掌握激光雷達(dá)高精度定位及障礙物識別算法基本原理
3.掌握二次開發(fā)激光雷達(dá)相關(guān)算法的能力
4.掌握激光雷達(dá)故障診斷能力
四、產(chǎn)品規(guī)格
1.外形尺寸：≧1000mm*800mm*1400mm （長寬高）
2.重量：40±10kg
3.工作電壓：DC12V
4.外接電源：AC220 |
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