智能起重機(jī)又叫做智能行車，智能天車，無(wú)人天車，無(wú)人起重機(jī)，自動(dòng)化起重機(jī)等，無(wú)人天車實(shí)則就是起重機(jī)操作系統(tǒng)和智能系統(tǒng)相融合的產(chǎn)物，可以自動(dòng)化完成生產(chǎn)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理操作，通過(guò)模擬仿真系統(tǒng)模擬真人操作與管理，有非常強(qiáng)的適用性。智能起重機(jī)要能夠適應(yīng)不同環(huán)境、精確靈活地進(jìn)行作業(yè)，高性能傳感器的研究開(kāi)發(fā)是必不可少的。智能起重機(jī)系統(tǒng)中增加和改善傳感器性能是增加智能的重要手段。智能起重機(jī)針對(duì)起重機(jī)的精確定位和防擺控制,國(guó)外學(xué)者采用的控制方法多種多樣,諸如經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、*優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、非線性控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及多種控制方法相結(jié)合。
智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。智能航吊由起重機(jī)基本功能層傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層控制層和人機(jī)交互層組成的！智能起重機(jī)智能無(wú)人起重機(jī)在當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)中有著重要價(jià)值。近些年，智能技術(shù)發(fā)展尤為迅速，特別是在21世紀(jì)的今天，起重機(jī)設(shè)備也逐漸朝向智能化方向發(fā)展。當(dāng)今智能無(wú)人起重機(jī)的應(yīng)用主要可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆卸、堆職、轉(zhuǎn)移等功能，可以采用遠(yuǎn)程監(jiān)控對(duì)起重機(jī)展開(kāi)管理！智能起重機(jī)利用可編程控制器PLC模塊以及人機(jī)交互模塊等為操作人員提供更直觀、全面的系統(tǒng)工作參數(shù)和狀態(tài)信息,進(jìn)而提高整機(jī)控制技術(shù)水平和應(yīng)用效率,具有圖形化、交互式顯示、監(jiān)測(cè)及智能診斷等功能,實(shí)現(xiàn)整個(gè)體系的集中診斷接口以及安全監(jiān)控,可大大降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。無(wú)人天車?yán)萌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)起重機(jī)機(jī)械系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)和故障診斷，快速確定故障類型，提高了故障診斷率。 |
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