任何ABB機器人系統(tǒng)設(shè)備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項目內(nèi)容和要求來進(jìn)行定量保養(yǎng)。即使做了也沒有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。
因此，我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項目內(nèi)容和要求，編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進(jìn)行保養(yǎng)并做好記錄，還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據(jù)。
對于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。凱惠機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
ABB機器人系統(tǒng)的主機操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴(yán)格磚機操作培訓(xùn)持證上崗，ABB機器人系統(tǒng)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提高效率等制定一些列的培訓(xùn)計劃，對對機務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。
ABB機器人如何在全速手動模式下使用止－動功能？
本說明詳細(xì)介紹如何在全速手動模式下使用止－動功能。
操作
1. 按下FlexPendant 上的使動設(shè)備機器人驅(qū)動器
2. 通過按下并壓住的方法選擇執(zhí)行模式：
a 啟動（連續(xù)執(zhí)行）
b 步進(jìn)（步進(jìn)執(zhí)行）
c 步退（步退執(zhí)行）
3. 如果按下START （啟動），機器人驅(qū)動器只要 啟動 按鈕不松開，程序會一直執(zhí)行。如果按下 FWD （步進(jìn)）或 BWD （步退），當(dāng)交替松開和按下 步進(jìn)/ 步退 按鈕時，程序會一步一步執(zhí)行。
注意按鈕必須被按下并壓住，直到指令執(zhí)行為止。 如果松開按鈕，程序執(zhí)行將立即停止！
4. 如果松開了使動設(shè)備（有意或無意），機器人驅(qū)動器要重新啟動運行，必須從步開始重復(fù)整個步驟。 |
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