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KUKA庫卡機器人電路板維修 KUKA庫卡機器人電路板維修//KUKA庫卡機器人電路板維修

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公　司： 廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司 
發(fā)布時間：2020年12月28日
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何潔弟 女士 (維修工程師)
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詳細說明

    通常KUKA庫卡機器人模塊里面有許多個電路板維修，當拿到一部有故障的庫卡機器人電路板維修的設(shè)備時，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷出故障的大體部位，然后通過測量，把故障的可能部位逐步縮小，*后找到庫卡機器人主板故障所在。 要找到故障所在必須通過檢測，采用測引腳電壓方法來判斷，但這只能判斷出故障的大致部位，而且有的引腳反應(yīng)不靈敏，甚至有的沒有什么反應(yīng)。就是在電壓偏離的情況下，也包含外圍元件損壞的因素，還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴格區(qū)別開來，因此單靠某一種方法對KUKA機器人主板維修是很難檢測的，必須依賴綜合的檢測手段。


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