近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和航磁設(shè)備的小型化，航磁探測(cè)技術(shù)與無(wú)人機(jī)結(jié)合逐漸成為可能，彩虹
三無(wú)人機(jī)航磁系統(tǒng)的成功作業(yè)證實(shí)了無(wú)人機(jī)航磁技術(shù)的可行性。但彩虹三的造價(jià)成本和運(yùn)營(yíng)成本過(guò)高也成為其弊
端。因此，輕量化、專業(yè)化的無(wú)人機(jī)航磁平臺(tái)將會(huì)是未來(lái)的趨勢(shì)。
1.2 建設(shè)目標(biāo)
 建設(shè)專業(yè)的無(wú)人機(jī)航磁探測(cè)系統(tǒng)
 滿足航空物探規(guī)范以及未來(lái)即將推出的無(wú)人機(jī)航空物探規(guī)范
 以實(shí)際航磁作業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)
 提升整體航磁技術(shù)理論和實(shí)踐水
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2 解決方案
2.1 系統(tǒng)原理簡(jiǎn)述
地球本身就是一個(gè)巨大的磁體，在地球表面會(huì)呈現(xiàn)緩慢梯度變化，同時(shí)，地球表面不同磁場(chǎng)特性的物
質(zhì)，如巖石、礦體、人造設(shè)備等也會(huì)導(dǎo)致地磁場(chǎng)的劇烈變化，通過(guò)對(duì)一個(gè)區(qū)域的磁異常變化檢測(cè)和描述，
測(cè)量模式下，分為三個(gè)步驟：準(zhǔn)備階段、測(cè)量階段、結(jié)果處理階段。
(一) 準(zhǔn)備階段
搭建地磁日變觀測(cè)站；
將航磁系統(tǒng)連接測(cè)試，保證系統(tǒng)正常運(yùn)
行； 開啟磁力儀，飛機(jī)起飛前開始采
集；
(二) 測(cè)量階段
實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)運(yùn)行軌跡，保證飛機(jī)按測(cè)線規(guī)劃飛行；
觀測(cè)地磁日變情況，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)變化時(shí)，應(yīng)密切注意其變化；
一．無(wú)人航磁測(cè)量系統(tǒng)
1. 續(xù)航時(shí)間：30分鐘
2. 作業(yè)半徑：10KM
3. *大平飛速度：90KM
4. 實(shí)用升限：5000M
5. 動(dòng)力系統(tǒng)：電動(dòng)
6. 搭載平臺(tái)處理：航磁定制版本，多處有效的磁屏蔽處理
7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm
8. 采樣率：200HZ
9. 噪聲：靜態(tài)20PT/HZ
10. *大測(cè)量范圍：±75,000 nT
11. 實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償：補(bǔ)償后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能夠提供相關(guān)試驗(yàn)對(duì)
比依據(jù)證明該技術(shù)水平；改正比(IR)(總場(chǎng)):10–20
12. 定位系統(tǒng)：北斗高精度定位模塊
13. 定制化安裝套件：重量不高于500G，長(zhǎng)度不大于50CM
14. 定制化穩(wěn)定套件：6級(jí)風(fēng)下保持系統(tǒng)穩(wěn)定
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2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
航磁測(cè)量系統(tǒng)
工作參數(shù)
電源 12 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調(diào)查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
數(shù)據(jù)記錄器
規(guī)定的測(cè)量范圍 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz
溫度漂移 ﹤0.3nT/K
尺寸 Ø 35×365mm
IP IP65
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多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)
1、總體性能
四旋翼無(wú)人機(jī)，其*大特點(diǎn)是航時(shí)長(zhǎng)，載重大，飛行控制距離遠(yuǎn)，抗風(fēng)性能強(qiáng)（六級(jí)風(fēng)），具備雨、
雪天工作能力！是一款針對(duì)航空磁測(cè)研發(fā)改 |
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