【產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)格】
尺寸：高度350mm，寬度230mm，厚度120mm
重量(連標(biāo)準(zhǔn)電池) ：1.8kg 伺服舵機(jī)數(shù)量（自由度）：17個(gè)
舵機(jī)*大扭矩：15kg*cm(7.4v) 速度：0.16sec/60度（7.4v）
連接件：硬質(zhì)鋁鎂合金 充電時(shí)間：約120分鐘
動(dòng)作時(shí)間：平均60分鐘以上（充電完全）
MN-15伺服舵機(jī)
尺寸：40 x 20 x 40.5 (mm) 重量：60 g 操作電壓：7.4V *大旋轉(zhuǎn)角度：270°
扭力：7.4V電壓供電時(shí)，扭力為15kg/cm 速度：7.4V電壓供電時(shí)，速度為0.16sec/60度（7.4v）
【控制系統(tǒng)】
1）伺服舵機(jī)：以17個(gè)強(qiáng)勁的MN-15數(shù)字伺服舵機(jī)。具有過電流保護(hù)以及位置反饋信息，使程序規(guī)劃?rùn)C(jī)器人動(dòng)作時(shí)更簡(jiǎn)易快速；
2）控制板：控制板(STM32F103RET6)是需要智能人形機(jī)器人II的心臟，可擦寫程序，擁有強(qiáng)勁而靈活的界面接口；
3）金屬骨架：電鍍金屬固定架，組成輕巧而穩(wěn)固的骨架，胸背處控制板保護(hù)面均由堅(jiān)固耐沖擊PVC塑料組成；
4）電源供應(yīng)：電力由一顆7.4v可充電之環(huán)保的鋰電池提供。
可以通過紅外線信號(hào)與手機(jī)建立數(shù)字通信，并控制機(jī)器人做出俯臥撐、前翻、機(jī)械舞、太極等多種動(dòng)作或舞蹈。有軟件著作權(quán)登記證書 |
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