QA-1001B型工業(yè)機器人與機器視覺實訓(xùn)及開發(fā)平臺
1 產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人與機器視覺實訓(xùn)及開發(fā)平臺平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、電氣控制、伺服驅(qū)動、變頻調(diào)速、傳感檢測、條碼或二維碼讀取、RFID讀取、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、物流等訓(xùn)練，可以在此基礎(chǔ)上進行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、三維檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業(yè)應(yīng)用項目。
平臺適用于編程位置或者視覺引導(dǎo)機器人進行搬運、裝配或軌跡運動的示教或進行類似應(yīng)用的二次開發(fā)。平臺設(shè)計目的是不僅滿足于教學(xué)過程的示教，能夠獨立完成視覺及運動過程的全部循環(huán)（該系統(tǒng)硬件均采用工業(yè)現(xiàn)場常用型號，采用了主流工業(yè)應(yīng)用六自由度工業(yè)機器人和自主研發(fā)的機器人視覺控制模塊ZMRVS100;同時，能夠快速有效的進行科研和項目開發(fā)（提供機械手的控制軟件和機器視覺軟件開發(fā)平臺，并且提供現(xiàn)場培訓(xùn)和開放部分應(yīng)用示范源代碼，能夠幫助用戶快速的進行項目開發(fā)和科研成果的橫向比較）。
2 產(chǎn)品組成
實訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能機器視覺系統(tǒng)、機電單元（上料系統(tǒng)、四工位位置擺放單元、環(huán)形輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各色工件）、機器人可編程控制器單元、顯示屏、電氣控制柜、工控機、PC式GUI界面等部分組成。
產(chǎn)品安全保護性強，具有漏電保護、電氣停止保護，機械保護、驅(qū)動器保護、人工緊急停止等，符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。
主要包含：
進口一線品牌六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)（含機器人控制器及示教器）；
ZMRVS100智能機器視覺系統(tǒng)，包含工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、LED光源、光源控制器及配套軟件等（可選配三維視覺模塊）；
可編程控制器單元；
條碼或二維碼讀取單元；
RFID電子標(biāo)簽讀取單元；
機電單元，包含傳送、剔除機構(gòu)、上下料、倉儲等單元，含有電機、驅(qū)動器、傳感器、編碼器和讀數(shù)卡等電控系統(tǒng)和靜音壓縮機、真空發(fā)生器、精密氣動吸盤或夾具、全方通焊接穩(wěn)定機臺、板金機身等機械系統(tǒng)；
工業(yè)控制電腦：優(yōu)于雙核2.8G CPU，4G 內(nèi)存，500G硬盤，19”LCD顯示器等Windows運行環(huán)境；
2.1 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
采用工業(yè)應(yīng)用主流六自由度機器人，機器人品牌可以選日本EPSON、FANUC、MITSUBISHI或瑞典ABB等常用型號 |
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