電子皮膚
電子皮膚是一款完全順應(yīng)性、完全柔韌的機(jī)器人皮膚，用于協(xié)助機(jī)械手或末端執(zhí)行器處理雞蛋、水果、玻璃器皿等精致物品。
具有壓電和壓阻傳感能力，我們創(chuàng)建了一個(gè)高度敏感的力/壓力傳感器，可以集成薄膜溫度和濕度傳感器，能處理超過(guò)10,000個(gè)傳感器。
當(dāng)與人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)算法相結(jié)合時(shí)，機(jī)器人和傳感器陣列通過(guò)集成變得更加智能陀螺儀、磁力儀、麥克風(fēng)和照相機(jī)的外部參數(shù)。制造是由我們自己的團(tuán)隊(duì)有經(jīng)驗(yàn)的科學(xué)家使用先進(jìn)的設(shè)備在超過(guò)1200平方米的100級(jí)和1000級(jí)潔凈室在英國(guó)進(jìn)行。
系統(tǒng)參數(shù)
適用環(huán)境: 適用于工業(yè)和食品處理環(huán)境
處理重量: 0.001 kg to 50 kg
感應(yīng)力范圍: 0.00001 N to 500 N
動(dòng)態(tài)范圍: 4000 : 1
傳感面積: 50 μm2 to 1m2
測(cè)量頻率: 150 MHz
測(cè)量維度: <1mm2 to 3cm2 per sensel
分辨率: 20 per mm2 (50μm2)
操作溫度: 0 to +150°C楊氏模量: 1.07 - 1.78 MPa
感應(yīng)溫度: -200 to +200°C
感應(yīng)濕度: 0 to 100 % RH ±2%
電源功率: 5 VDC @ 1 A
基材: 彈性體
輸出: 模擬和數(shù)字信號(hào)
振動(dòng): WootzenseTM 提供人工智能校正
OverSkin: 彈性表面增強(qiáng)抓地力
軟件: GUI available for Windows預(yù)測(cè)警報(bào)和通知:電子郵件警報(bào)
AI / 學(xué)習(xí)功能: 定制的算法，使復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)改進(jìn)機(jī)器人操作 |
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