電鍍流水線/全自動(dòng)電鍍?cè)O(shè)備
一、流水線的定義與優(yōu)勢(shì)
1.流水線又稱為裝配線
是一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，從而提高工作效率及產(chǎn)量。
流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分的體現(xiàn)了設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)組合在一起，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。
2.流水線有以下優(yōu)勢(shì)：
（1）整合生產(chǎn)工藝，可在流水線上布置多種工位，滿足生產(chǎn)需求；
（2）可擴(kuò)展性高，可根據(jù)工廠需求，設(shè)計(jì)符合產(chǎn)品生產(chǎn)需求的流水線；
（3）節(jié)約工廠生產(chǎn)成本，可一定程度上節(jié)約生產(chǎn)工人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化生產(chǎn)。
二、自動(dòng)電鍍流水線
1.利用電解的方法使金屬或合金沉積在工件表面，以形成均勻、致密、結(jié)合力良好的金屬層的過程叫電鍍。電鍍流水線由清洗槽、鍍槽、回收液槽及一臺(tái)天車等組成。工件電鍍的流程是由天車將待加工的工件從供料臺(tái)上取出后送到清洗槽中進(jìn)行鍍前清洗，然后在再送入到鍍槽進(jìn)行電鍍，等待電鍍完成后，進(jìn)入回收液槽里面將鍍液清洗干凈后送入到成品臺(tái)上去。
2.在電鍍過程中，工件要求按照工藝流程順序依次完成相應(yīng)的表面處理。
在整個(gè)電鍍過程中，工件的搬運(yùn)都是由天車來完成，它主要由升降臂、機(jī)械夾手及行走機(jī)構(gòu)組成。
升降臂主要由直線氣缸及控制電磁閥YV1組成；機(jī)械夾手由氣動(dòng)平行夾及控制電磁閥YV2組成：行走機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌及電機(jī)Ml組成，能實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。
3.電機(jī)Ml通過接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。
直線氣缸的上下端安裝有磁性開關(guān)SQ5、SQ6進(jìn)行檢測(cè)，接近開關(guān)SQ7用于檢測(cè)供料臺(tái)有無貨物，接近開關(guān)SQ8用于檢測(cè)成品臺(tái)有無貨物信息，傳感器SQ4、SQ3、SQ2、SQ1、SQ0是分別用于檢測(cè)成品臺(tái)、回收液槽、鍍槽、清洗槽、供料臺(tái)的位置信號(hào)。限位開關(guān)SQ9、SQ10安裝在天車行走的左右兩端。
4.回收液槽、鍍槽、清洗槽各對(duì)應(yīng)一個(gè)呼叫指示燈HL3、HL2、HL1，當(dāng)槽中的工件到達(dá)加工時(shí)間后，指示燈閃爍報(bào)警。
該系統(tǒng)在清洗槽的清洗時(shí)間設(shè)定為2s，電鍍槽的電鍍時(shí)間為8s，回收液槽的處理時(shí)間為2s。要求處理的時(shí)間與工藝順序要求具備相關(guān)聯(lián)系，即當(dāng)工藝順序輪到時(shí)，如果處理時(shí)間未到達(dá)，則需等待相應(yīng)時(shí)間后完成相關(guān)的流程。
三、控制任務(wù)
1.初始狀態(tài)
當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，天車處于左限位位置，電磁閥YV1、YV2均無動(dòng)作，直線氣缸處于回位狀態(tài)，氣動(dòng)平行夾處于松開狀態(tài)。各個(gè)工位槽中無工件。電機(jī)Ml處于停止運(yùn)行狀態(tài)，指示燈全部熄滅。
2.自動(dòng)啟動(dòng)操作
1)將手／自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打開左邊，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕SB1，工作信 |
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