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agv自然激光導(dǎo)航瑞士Bluebotics品牌

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公　司：上海同普電力技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2019年11月19日

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詳細(xì)說(shuō)明

中央調(diào)度系統(tǒng)作為AGV搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)

線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括AGV、呼叫按鈕、

MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)

任務(wù)分配，***優(yōu)路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管

理。使生產(chǎn)全自動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)。

—對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電； —基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； —實(shí)時(shí)收集搬運(yùn)任務(wù)信息，靈活高效進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)； —可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等； —可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)； —數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息）

本套激光叉車系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，易學(xué) 易用，方便客戶自己更換使用場(chǎng)景，更換行駛路線，項(xiàng)目實(shí)施快。

1、將激光叉車放置使用場(chǎng)景中

2、手動(dòng)模式駕駛叉車在使用場(chǎng)景中行駛一遍，系統(tǒng)自動(dòng)構(gòu)建地圖

3、采集工位點(diǎn)、在構(gòu)建的地圖上采集路線點(diǎn)

4、在構(gòu)建的地圖上編輯激光叉車行駛路線

5、切換自動(dòng)模式，自動(dòng)行駛

激光導(dǎo)航叉車AGV采用多重安全防護(hù)系統(tǒng)： 1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進(jìn)入一定的安全范圍（可調(diào)）會(huì)觸發(fā)安全防護(hù)，AGV停止，人員離開(kāi)，AGV自動(dòng)恢復(fù) 正常運(yùn)行。 2、光電防撞安裝于AGV叉臂上，一旦AGV與物體之間的距離進(jìn)入一定值內(nèi)，AGV立即停止，物體移開(kāi)，AGV恢復(fù)正常運(yùn)行。 3、機(jī)械防撞 AGV車身周圍配置機(jī)械防撞條，進(jìn)行多重安全防護(hù)。 4、聲光報(bào)警、急停按鈕 AGV行駛時(shí)，播放警示音樂(lè)，警示燈也會(huì)不斷閃爍，提醒工人及時(shí)避讓，AGV的不同狀態(tài)，警示音樂(lè)和警示燈效果也不同。

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