東芝機械全球戰(zhàn)略型 SCARA 機器人是基于低成本、輕重量和節(jié)能的理念開發(fā)的。除了擁有非常有吸引力的低價格外，此環(huán)保型 SCARA 機器人與同系列的其他機器人相比，擁有重量輕和節(jié)能高達 50％ 的特點。在性能方面，該 SCARA 機器人允許的慣性力矩高達 0.2 千克/平方米，重量僅為 10 千克，因此非常便于搬運。
四軸經(jīng)濟型SCARA工業(yè)機械手：
THL300 （臂長300mm，負載5kg）
THL400 （臂長400mm，負載5kg）
THL500 （臂長500mm，負載10kg）
THL600 （臂長600mm，負載10kg）
THL700 （臂長700mm，負載10kg）
THL800 （臂長800mm，負載10kg）
THL900 （臂長900mm，負載10kg）
THL1000（臂長1000mm，負載10kg）
TSL3000控制器：內(nèi)置可編程控制器功能，可通過梯形圖程序控制標準I/O，擴展I/O。觸摸屏的輸出入，接受傳輸機械手程序。梯形圖程序可使用計算機軟件“TCPRGOS-W”(選購件）編制，使用它還可進行監(jiān)控、調(diào)試。標配RS232和以太網(wǎng)通訊接口，可對應各種現(xiàn)場網(wǎng)絡。
Z軸行程有150mm和300mm兩種對應，適用于高低差較大的作業(yè)及較長工件的搬運。
Z軸保護用折皺罩和罩帽，在存在液體及切削飛濺等的環(huán)境中保護Z的下部側(cè)和上部側(cè)，應用在不同的環(huán)境中使用。
對應數(shù)字顯示工具：TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是東芝機械株式會社和日本數(shù)字株式會社共同研發(fā)的系統(tǒng)，通過觸摸屏顯示器科確認機械手的狀態(tài)。
TSPC-機械手程序編輯軟件：
1、強大的模擬功能，可離線狀態(tài)進行機械手啟東作業(yè)（也可進行I/O模擬），可縮短運轉(zhuǎn)前的提前時間，可在不停止生產(chǎn)線的狀態(tài)進行機械手程序的事先檢查。
2、方便的編程環(huán)境：強大的語法檢查功能，在線編輯功能。
3、多功能的監(jiān)視功能，支援功能：具有執(zhí)行中的程序顯示，現(xiàn)在位置顯示，3D模擬動作狀態(tài)監(jiān)控，報警履歷等的多功能的監(jiān)控功能。 |
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