圍擋清洗機全自動彩鋼板圍擋清洗機是一款效率高效果好的環(huán)保清洗設備，可以在較短的時間內完成圍擋的清洗工作，而且配備電動三輪車，滾動毛刷可收縮放入車輛上方，很是方便。控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)采用模塊化設計，包括主控單片機、協(xié)處理器、電源模塊、電機驅動模塊、調速模塊、檢測報警模塊和顯示模塊等.整個系統(tǒng)由2個12V，60A的鉛酸蓄電池提供電源，處理器采用MC9S12DG128單片機，主要控制各個組成部分的啟動、停車、轉速、轉向和避障等，采用PID控制.電機驅動采用2片并聯(lián)的MC33886芯片，以降低其工作時的導通電阻，增強其驅動能力，從而有效地降低電機頻繁的正反轉時驅動芯片的發(fā)熱程度.檢測裝置有紅外線檢測、超聲波測距等，將檢測到的相應數(shù)據(jù)用LED方式顯示，同時提供報警
2.2電機調速系統(tǒng)系統(tǒng)中電機的調速方法均為PWM調速.其中2主驅動輪電動機分開進行PWM調速，以期能實現(xiàn)差速調速來控制和協(xié)調2個主電動輪在直道、彎道的行駛速度和方向考慮到電子元件的散熱和驅動能力問題， |
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