直線導(dǎo)軌運動控制是靠其負載的裝備推進的，也就是說滑塊滑動速度大小快慢都是通過氣負載的裝備推動，直線導(dǎo)軌本身沒有運動控制裝置和功能，只是提供一種直線運動軌跡和支撐點。
導(dǎo)軌要實現(xiàn)直線運動，需要以下兩個基本的條件：
1.驅(qū)動部件
2.導(dǎo)向部件
什么是驅(qū)動部件：
驅(qū)動部件提供機構(gòu)直線運動所需要的動力，導(dǎo)向部件則保證機構(gòu)在確定的方向運動并提供足夠的運動精度和支承剛度。
一．驅(qū)動部件
工程上*基本的直線運動驅(qū)動部件為：
1.氣缸
2.液壓缸
3.各種電機(如步進電機、伺服電機)
這些元件都是商業(yè)化生產(chǎn)的標準部件，由專門的制造商生產(chǎn)制造，直接通過采購就可封各種典型的直線運動氣缸以獲得。
這里分享一個驅(qū)動直線運動*簡單、成本*低的辦法。
要驅(qū)動一個機構(gòu)實現(xiàn)直線運動，*簡單、成本*低的辦法就是采用直線運動氣缸，這也是在工程設(shè)計中優(yōu)先考慮的方法。
采用直線運動氣缸作為驅(qū)動部件的優(yōu)點為：安裝結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、制造快捷，正因為它具有這些優(yōu)點。所以在各種自動化設(shè)備上都大量采用直線運動氣缸。雖然大多數(shù)情況下使用直線運動氣缸都能夠滿足使用要求。但在少數(shù)情況下也會受到以下限制：
運動模式的限制
普通直線運動氣缸只能在兩點間進行運動循環(huán)，這在大多數(shù)情況下都已經(jīng)能滿足要求，即使要實現(xiàn)三點間的運動循環(huán)，也可以將兩只氣缸串聯(lián)起來使用．這些情況下氣缸的速度一旦調(diào)整完成后就是固定的，只能以固定的行程及速度運動。
但在有些情況下，需要實現(xiàn)多點之間的運動循環(huán)，需要頻繁地啟動與停止，運動方向與速度也經(jīng)常需要根據(jù)實際情況進行靈活的改變，這樣的運動模式用普通直線運動氣缸就無法完成了。
結(jié)構(gòu)空間的限制 ．
在某些結(jié)構(gòu)非常緊湊的場合，可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸，而采用電機則可能很容易解決這一問題。因為可以通過皮帶傳動或鏈傳動將電機安裝在其他空間允許的地方，因此這種場合下就體現(xiàn)出電機的優(yōu)越性。自動機械中大量采用的各種驅(qū)動電機。 |
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