IS620系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)豐富的應(yīng)用功能
雙PG全閉環(huán)控制
由上位機(jī)同時(shí)給兩驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖指令，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)上的編碼器
將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的
速度，使雙軸位置同步。大型龍門式結(jié)構(gòu)可以使用雙軸驅(qū)動(dòng)，減少
機(jī)械耦合�？刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當(dāng)位置偏差量超過(guò)設(shè)定的容
許值時(shí)，則會(huì)發(fā)出異常警告，停止系統(tǒng)的運(yùn)作。
舉例
大型刨床
焊割設(shè)備
玻璃加工
多段位置控制
功能
通過(guò)輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令（相對(duì)位
置或位置）（通過(guò)上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部
功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號(hào)）。***多16段位置。除安裝多圈型編
碼器伺服電機(jī)外均需進(jìn)行上電回零點(diǎn)操作。
可簡(jiǎn)化上位機(jī)的設(shè)計(jì)。
多段位置執(zhí)行過(guò)程中，每段執(zhí)行完成均有位置到達(dá)信號(hào)輸出，方便上
位機(jī)判斷。
舉例
縱切排刀機(jī)構(gòu)
多工位切換機(jī)構(gòu)
伺服刀架
張力控制
功能
通過(guò)外部張力傳感器的反饋值在伺服內(nèi)部
進(jìn)行PID的調(diào)整，主要功能是用伺服控制
收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或者速度，期望材料
能在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)恒定張力的傳送，防止張
力過(guò)大拉斷或張力過(guò)小而松弛或張力變化
大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，應(yīng)用在有張
力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
匹配第三方直線電機(jī)，要求位置傳感器信號(hào)為5V差分ABZ信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器接受脈
沖信號(hào)頻率為4MHz。
特點(diǎn)
上電自動(dòng)辨識(shí)磁極位置，辨識(shí)位置時(shí)動(dòng)子移動(dòng)范圍小于2mm；
高響應(yīng)性，速度環(huán)帶寬達(dá)到1.2kHz，***快可以實(shí)現(xiàn)6ms整定時(shí)間；
永不飛車（需匹配動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻模塊），無(wú)論是突然掉電還是故障狀態(tài)，可以保證
直線電機(jī)不會(huì)飛車，發(fā)生事故；
簡(jiǎn)單易用，沿襲IS620P的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)辨識(shí)負(fù)載慣量，自動(dòng)識(shí)別共振點(diǎn)，可以直接
進(jìn)行剛性設(shè)置；
得益于高的驅(qū)動(dòng)器側(cè)編碼器信號(hào)接受頻率，可以適應(yīng)高分辨率的位置傳感器在高速
下工作的需求。 |
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