一款集成步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)與一體的小體積智能模塊。具有*新coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測(cè)功能，TMCM-1140還集成了SensOstep功能（磁編碼器） 該模塊可以直接安裝在42mm系列步進(jìn)電機(jī)尾部，減少系統(tǒng)體積�？梢灾С致�(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；
電氣參數(shù)：
— 正常供電電壓：9V – 28V DC
— *大電流2A
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：
----兩相步進(jìn)電機(jī)
----可直接安裝42系列電機(jī)
接口：
---RS485、USB、CAN通訊接口
--正負(fù)限位輸入
---4路輸入（數(shù)字/模擬）；2路數(shù)字量輸出
性能：
---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，從16細(xì)分到*高256細(xì)分
---內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)，用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)
---Coolstep技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)電流根據(jù)電機(jī)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)
---內(nèi)部集成磁編碼器，可實(shí)現(xiàn)*對(duì)值/增量式位置反饋，1024線
---基于硬件的波形發(fā)生器調(diào)節(jié)用于加減速控制
---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
軟 件：
---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
--支持CANopen協(xié)議
其他：
— 尺寸37mm*37mm
— RoHS認(rèn)證
本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)
TEL:13812617052 13812617052@qq.com QQ:2472266802 |
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